三菱電機開發(fā)出了可在托盤上排列散裝部件的機器人系統(tǒng)。設想在小型電氣產(chǎn)品、化妝品及藥品等的生產(chǎn)現(xiàn)場使用，其最大特點是，通過改進程序，將工作周期縮短到了以往7～15秒的一半以下，最快時僅為3秒。雖然生產(chǎn)效率不及工作周期僅為1～2.5秒的送料器，但與必須按照每種部件準備單獨裝置的送料器不同，即使操作的部件改變，也可通過變更程序（所需時間為半天左右）來應對。此外，還可應用于送料器難以操作的“以三維形狀向某處伸出棱角的部件”（三菱電機）。這種部件原來通過人工操作來處理，但生產(chǎn)量有大變動時，人員的重新配置成為一大課題。天津木托盤
三菱電機開發(fā)的機器人系統(tǒng)由4臺垂直多關節(jié)型機器人、1臺三維視覺傳感器、1臺二維視覺傳感器、工作臺及托盤構成。第一臺機器人上安裝有三維視覺傳感器，機器人可從散裝部件中夾出一個部件，放到平坦的工作臺上。第二臺機器人與二維視覺傳感器配套，在確認工作臺上放置的部件的狀態(tài)后，抓住部件。如果是簡單部件可當即在托盤上排列部件，而如果是復雜部件，需要實施將部件翻過來的作業(yè)，因此這時會將部件交給第三臺機器人，換成所規(guī)定的狀態(tài)。然后再將部件遞給第四臺機器人，通過該機器人在托盤上排列部件。
其中，最花工夫的是，在散裝狀態(tài)下不去識別部件的形狀及狀態(tài)，而是放置到平坦的工作臺上之后再去識別。即第一臺機器人只從散裝部件中找出向上方突出的部件作為要抓取的部件。其原因在于，在散裝狀態(tài)下，部件有可能會以三維形式朝向任可方向，識別部件的形狀及狀態(tài)較費時間。而將部件放到平坦的工作臺上后，部件的狀態(tài)會被工作臺的平臺所限定，因此可輕松識別。
受 全球經(jīng)濟暗淡前景打壓，韓國股市5日大幅收跌3.7%，連續(xù)第四日走低。
韓國股市5日大幅收跌，為連續(xù)第四個交易日下滑。韓國綜合股價指數(shù)收跌3.7%，至1,943.75點。造船類股領跌，因市場擔憂全球經(jīng)濟暗淡的增長前景。盡管國家基金、養(yǎng)老基金等機構投資者買入韓股，但未能阻止跌勢。韓國股市4日收盤大幅走低，綜合股價指數(shù)(KOSPI)收盤下滑2.31%，至2,018.47點，為逾四個月來的最低收盤水準。天津木托盤 |
